Urbano e isolado, o Pelourinho de Pinheiro da Bemposta situa-se num largo, em declive, junto aos Paços do antigo concelho da Bemposta. Construído em meados do século XVI, está classificado como Imóvel de Interesse Público desde 1933.
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GPS: 40º47’47.73”N | 8º28’41.35”W