A ponte da Pica é referida tradicionalmente como uma ponte romana, o que se explicará pela associação da sua localização à calçada romana ainda hoje perpetuada na toponímia, apesar de ter sido entretanto pavimentada. No entanto, Nogueira Gonçalves considera que a sua tipologia, um arco central ligeiramente abatido e ladeado por dois arcos semicirculares, se enquadra mais com as obras de arte da Idade Média (século XIV).
Imóvel de Interesse Público desde 1957, esta ponte é em alvenaria de pedra, um pouco tosca, e tem 30 metros de comprimento por 2,40 metros de largura. Faz travessia sobre o rio Ul, permitindo o acesso entre as localidades de Cucujães e de Pica.
Tendo em conta a tradição e alguma documentação fotográfica anterior à pavimentação da via, podemos considerar que se trata de um espaço de circulação viária bastante antigo e que importa preservar.
GPS: 40°52'10.54"N 8°29'13.98"W
Rua Via Militar Romana, Cucujães